Khớp bi chủ yếu được phân thành hai loại dựa trên nguyên lý hoạt động và đặc điểm cấu trúc của chúng: khớp bi quay và khớp bi cố định.
Khớp cầu xoay
Các khớp bi xoay cho phép chuyển động quay trong một phạm vi nhất định giữa hai bộ phận được kết nối. Các khớp này thường có diện tích tiếp xúc hình cầu lớn, phân phối tải trọng hiệu quả và giảm sự tập trung ứng suất. Khớp bi quay được sử dụng rộng rãi trong máy móc, khớp robot và các ứng dụng khác cần chuyển động thường xuyên.
Khớp cầu cố định
Các khớp bi cố định chủ yếu được sử dụng để kết nối các cấu trúc cố định, mang lại khả năng chống va đập và rung. Thường được làm từ vật liệu cứng, chúng mang lại khả năng chịu tải-cao và độ ổn định. Khớp cầu cố định đóng một vai trò quan trọng trong ngành hàng không vũ trụ, xây dựng cầu, kiến trúc và các lĩnh vực liên quan.